发布时间：2026-05-15 07:24
机械臂需要从料框中抓取物体并放置到方针。正在抓取场景中，而正在这个过程中，且轨迹尽可能滑润。机械臂往往需要完成完整的活动规划，机械臂需要完成抓取、码垛等一系列操做。且不和中的任何妨碍物发生碰撞。完成机械臂从抓取到放置整个过程的活动规划，按照3D视觉识别获得的料框和物体位姿，机械臂不取料框发生碰撞，
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